在当今社会，汽车已经成为人们常用的代步工具，因此人们对汽车性能的要求也越来越高。

         汽车技术的升级提升了性能，性能的提升要求更安全稳定高效的制动。伴随着汽车的发展，先后出现了机械制动（1900年）、液压制动（1930年）、电子制动（1980年）和线控制动（2010年）等技术。

         国内新能源汽车日益普及，但由于缺乏真空源，因此大规模采用了BBW（Brake By Wire）线控制动技术。

         线控制动系统由制动踏板模块、车轮及制动执行机构、传感器和电控单元等组成。驾驶者进行制动操作时，踏板行程传感器探测到驾驶者的制动意图，把这一信息传递给电控单元，电控单元汇集轮速传感器、转向角传感器等各种信息。

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     线控制动根据车辆行驶状态计算出每个车轮的最大制动力，再发指令给制动执行器对各个车轮实施制动。同时，控制系统也接受其它电控系统(ABS、ESP、ACC等)传感器的信号，从而保证最佳的减速制动和车辆的行驶稳定性。

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线控制动系统的优点：

    制动响应时间短，提高制动性能的同时，可优化ABS和ESP功能；

    结构简单，系统装配、测试快捷。采用模块化结构，减少机械制动部件，更利于车厢布置，提升了被动安全性；

    增加汽车堵车辅助制动和起步辅助功能。堵车时，驾驶者只需控制油门踏板，系统就会自动施加一定的制动力以减速停车。当车辆在斜坡起动时，迅速踩踏一下制动踏板，松开驻车制动，车辆就会平稳起步。

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     目前市场上的线控制动分为EHB和EMB。

     EHB主要由制动踏板、ECU、位移传感器、电子制动助力泵、液压管路组成，ECU根据踏板传感器信号判断制动意图，并通过电机驱动液压泵进行制动。它又分为Two-box和One-box。

     EMB主要由制动踏板、ECU、位移传感器、电子制动助力器、电机、通讯信号等组成，它上面所有的液压装置均被电子机械系统替代，ECU根据传感器信号以及车速等状态信号，驱动电机产生所需的制动力。

     预计在未来五年内，受新能源汽车需求的推动，线控制动技术在国内市场的占有率将接近50%。电液制动方案将逐步升级至EMB制动方案，虽然EMB已成为技术开发的新趋势，但实用化仍需克服一定的挑战和距离。